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Configuration / Programmation
3.8 Restrictions
3.8.1
Nombre maximal de modules
Pour l'utilisation de Terminal Modules, les capacités fonctionnelles maximales suivantes sont
appliquées :
● Le total des TM15 (sans variante TM15 DI/DO) et TM17 High Feature par ligne DRIVE-
CLiQ ne doit pas dépasser 3. Cela s'applique également en cas d'utilisation d'un module
hub DRIVE-CLiQ DMC20/DME20. Si plus de trois TM15 et TM17 High Feature sont utilisés
au total sur une Control Unit, le nombre de TM15 et de TM17 High Feature autorisé sur
une ligne DRIVE-CLiQ est limité à deux. En outre, un seul TM54F peut être connecté par
CU/D4xx/D4x5-2/CX32/CX32-2.
● Le total de tous les TM15, TM17 High Feature par SIMOTION D4x5/D4x5-2, SINAMICS
CU320/CU320-2 ou CX32/CX32-2 ne doit pas dépasser 8. Les TM54F ne sont pas pris en
considération dans ce total, c'est-à-dire qu'au maximum 8 Terminal Modules peuvent en
tout être connectés plus un TM54F supplémentaire.
● Le total de tous les TM15, TM17 High Feature par SIMOTION D410 ou SINAMICS CU310
ne doit pas dépasser 3.
Remarque
Pour d'autres restrictions éventuelles, référez-vous aux manuels de SIMOTION D et
SINAMICS.
Les modules TM15 et TM17 High Feature requièrent un temps de cycle DRIVE-CLiQ d'au
moins 125 µs.
Le temps de cycle DRIVE-CLiQ correspond pour l'instant toujours au temps de cycle réglé
pour le régulateur de courant. Si un TM15 est utilisé par exemple avec des entraînements
Vector avec un temps de cycle DRIVE-CLiQ > 125 µs, la résolution/la précision perdra en
qualité en cas d'entrées détecteur ou de sorties de came (la résolution/la précision est
identique au temps de cycle DRIVE-CLiQ). Sur le module TM17 High Feature, la résolution et
la précision ne dépendent pas du temps de cycle utilisé.
Pour la charge de calcul, chaque TM15 et TM17 High Feature doit être pris en compte comme
moitié d'un axe SINAMICS, ce qui peux entraîner une réduction du nombre d'axes côté
régulation de l'entraînement (non valable pour TM15 DI/DO).
Si les modules TM15 et TM17 High Feature sont utilisés sur une ligne DRIVE-CLiQ avec un
temps de cycle inférieur à 125 µs, aucune communication n'est possible avec ces modules.
Remarque
Si le nombre de modules raccordés à une ligne DRIVE-CLiQ dépasse la limite autorisée,
l'interface DRIVE-CLiQ suspend éventuellement la communication.
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TM15 / TM17 High Feature manuel de mise en service
Manuel de mise en service, 01/2015
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