Table des Matières
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Remarque
Le masque de paramétrage du TO Détecteur contient deux champs pour sélectionner le front :
- sélection du front pour la mesure (unique)
- sélection du front pour la mesure cyclique
7.2.4
Comportement du système pour les sorties de came
Le comportement du système par rapport aux sorties de came est illustré dans la figure
suivante.
Figure 7-8
Pour commuter une sortie de came dans la zone grisée de IPO #3, l'objet technologique Came
(TO) détermine les positions de commutation dans IPO #1. Au cours du cycle servo suivant,
ces positions sont converties en fonction des horodatages T
du cycle IPO #3.
Pour le TO Piste de came, le timing système est le même.
7.2.5
Interpolation
Une interpolation linéaire est employée pour calculer le point de commutation de la came ou
pour convertir les fronts de détecteur en positions d'axe. Ceci peut avoir des incidences sur
la précision dans le cas d'une forte accélération des axes.
Les temps entre le "changement d'état à la borne" et le "calcul dans l'objet technologique"
peuvent être consultés dans le chronogramme.
TM15 / TM17 High Feature manuel de mise en service
Manuel de mise en service, 01/2015
Comportement du système par rapport aux sorties de came (appel du TO Came et du
programme utilisateur dans le cycle IPO)
Caractéristiques techniques
7.2 Comportement du système
et T
puis transmises au début
on
off
109
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