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Caractéristiques techniques
7.3 Télégrammes
Voir aussi
Comportement du système en mesure unique (Page 106)
Comportement du système en mesure cyclique (Page 107)
Comportement du système pour les sorties de came (Page 109)
7.2.6
Comportement du système TM15 DI/DO
Le Timing précis de TM15 DI/DO est décrit dans la description fonctionnelle Motion Control,
Fonctions de base au chapitre "Intégration de la périphérie d'entraînement".
7.3
Télégrammes
La longueur maximale autorisée pour les télégrammes de consignes et de mesures est de
● pour les entraînements intégrés (SIMOTION D / CX32/CX32-2) : 512 octets
● pour les entraînements externes (CU320/CU320-2/CU310/CU310-2) :
– sur PROFIBUS DP : 244 octets
– sur PROFINET IO : pour CU320/CU320-2 avec CBE20 : 400 octets
– sur PROFINET IO : pour CU310-2 PN/CU320-2 PN (interface PROFINET intégrée) :
Comme les télégrammes sont toutefois configurés librement, leur longueur est déterminée par
la configuration actuelle ; en d'autres termes, la longueur effective peut être inférieure.
Veuillez noter que cette longueur maximale s'applique à l'ensemble de l'esclave PROFIBUS
ou à l'ensemble de l'appareil PROFINET et qu'elle contient donc toutes les données relatives
au groupe d'entraînement SINAMICS, y compris la
● longueur de télégramme pour tous les modules de type TM15 et TM17 High Feature
● longueur de télégramme pour tous les axes
● longueur de télégramme pour tous les Line Modules
Si le télégramme contient trop de données, le nombre de modules TM autorisés peut diminuer.
La longueur du télégramme d'un module TM1x se calcule avec formule suivante :
N = nombre de canaux de sortie à commande temporelle (c. à d. sorties de came)
M = nombre de canaux d'entrée à commande temporelle (donc entrées détecteur ou entrées
de déblocage déclenchées sur front).
● TM15: (N + M ≤ 24)
Longueur du télégramme de consignes (plage d'adresses de sortie)
= 12 + 2 · N (max. = 60 octets)
Longueur du télégramme de mesures (plage d'adresses d'entrées)
= 12 + 2 · M (max. = 60 octets)
110
480 octets
TM15 / TM17 High Feature manuel de mise en service
Manuel de mise en service, 01/2015
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