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Caractéristiques techniques
7.2 Comportement du système
Ceci permet
● de traiter 2 fronts par cycle IPO si la routine de scrutation du programme utilisateur se situe
dans la tâche synchrone IPO.
● de traiter 2 fronts par cycle servo si la routine de scrutation du programme utilisateur se
situe dans la tâche synchronisée sur le cycle servo
La tâche synchronisée sur le cycle servo est le plus petit niveau temps d'un programme
utilisateur.
Figure 7-7
Remarque
Si aucun front n'est mesuré au cours d'un cycle, le module TM17 High Feature peut mesurer
jusqu'à 4 fronts au cours du cycle suivant ; le 3ème et le 4ème fronts sont alors mis en mémoire
tampon (capacité max. du tampon : 2 fronts).
Au cours du cycle suivant, les fronts mis en tampon seront transmis en premier, même si de
nouveaux fronts ont été mesurés. Ces nouveaux fronts seront à leur tour mis en mémoire
tampon.
Tableau 7-5 Intervalle minimal entre deux fronts (mesure cyclique)
Sélection du front
Front montant
Front descendant
Les deux fronts
108
Comportement du système en mesure cyclique (appel du TO Détecteur et du programme
utilisateur dans le cycle IPO)
Distance minimale
10 µs pour le paramétrage de fil‐
tre 1 µs
500 µs pour le paramétrage de
filtre 125 µs
> 1 µs pour le réglage de filtre 1
µs
> 125 µs pour le réglage de filtre
125 µs
Explication
toutefois, max. 2 fronts par cycle
de tâche de la routine de scruta‐
tion
toutefois, max. 2 fronts par cycle
de tâche de la routine de scruta‐
tion
TM15 / TM17 High Feature manuel de mise en service
Manuel de mise en service, 01/2015
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