Table des Matières
Publicité
Sommaire
Avant-propos................................................................................................................................................3
1
Consignes de sécurité................................................................................................................................11
1.1
Consignes de sécurité élémentaires .....................................................................................11
1.1.1
Consignes de sécurité générales...........................................................................................11
1.1.2
Consignes de sécurité relatives aux champs électromagnétiques (CEM).............................15
1.1.3
Manipulation des composants sensibles aux décharges électrostatiques (ESD)..................15
1.1.4
Industrial Security...................................................................................................................16
1.1.5
Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems).............................16
1.2
Remarques de sécurité spécifiques à SIMOTION TM15 / TM17 High Feature.....................18
2
Description..................................................................................................................................................21
2.1
Modules TM15 et TM17 High Feature - Introduction.............................................................21
2.2
Propriétés : TM15/TM17 High Feature...................................................................................25
2.3
Applications machine.............................................................................................................27
2.3.1
Vue d'ensemble......................................................................................................................27
2.3.2
Exemples d'application...........................................................................................................29
3
Configuration / Programmation...................................................................................................................31
3.1
Configuration matérielle et logicielle requise..........................................................................31
3.2
Condition préalable à la configuration et à la programmation................................................31
3.3
Insérer des nouveaux modules TM1x....................................................................................36
3.4
Configuration des bornes.......................................................................................................38
3.4.1
Configuration de canaux d'E/S - TM15..................................................................................38
3.4.2
Configuration des canaux d'E/S - TM17 High Feature...........................................................41
3.4.3
Remarques complémentaires................................................................................................44
3.5
Accès applicatif avec affectation symbolique.........................................................................45
3.5.1
Introduction............................................................................................................................45
3.5.2
Affectation de variables d'E/S symboliques aux Terminal Modules TM1x.............................47
3.5.3
Commande du signal de déblocage.......................................................................................52
3.5.4
État du signal de déblocage...................................................................................................55
3.5.5
Fonction de relecture des sorties...........................................................................................56
3.5.6
Affectation d'E/S à des objets technologiques.......................................................................56
3.5.7
Démarrage et synchronisation avec le programme utilisateur...............................................57
3.5.7.1
Surveillance de la synchronisation par accès direct au mot d'état du module.......................57
3.5.7.2
Surveillance de la synchronisation avec PeripheralFaultTask...............................................58
3.6
Accès applicatif via l'adresse logique.....................................................................................59
3.6.1
Introduction............................................................................................................................59
3.6.2
Création de télégrammes et d'objets entraînement TM1x.....................................................61
3.6.3
Harmoniser la configuration et le matériel..............................................................................62
3.6.4
Affectation de variables d'E/S symboliques aux Terminal Modules TM1x.............................63
3.6.5
Commande du signal de déblocage.......................................................................................66
TM15 / TM17 High Feature manuel de mise en service
Manuel de mise en service, 01/2015
7
Publicité
Table des Matières
