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7.2.1
Comportement du système au niveau des entrées et sorties TOR
Le comportement du système pour les entrées et sorties TOR est représenté sur la ci-
dessous :
Figure 7-4
Comportement du système au niveau des entrées et sorties TOR (TM15 et TM17 High Feature) avec programme
utilisateur dans le niveau de tâche synchrone IPO
Un canal d'entrée TOR (DI) est toujours scruté au temps T
d'interpolation. Un canal de sortie TOR (DO) est toujours activé au temps T
temps de cycle d'interpolation.
Si le programme utilisateur est exécuté dans la tâche synchrone IPO, une modification d'état
(TRUE) de l'entrée TOR dans le temps de cycle d'interpolation #1 est détectée dans le temps
de cycle d'interpolation #2 suivant. Si un signal de sortie (FALSE) est alors activé comme
réaction, celui-ci est traité d'abord dans le cycle servo #3, puis transmis au module via
PROFIBUS au début du temps de cycle d'interpolation suivant #4 (la condition est un rapport
IPO: Servo de 1:1).
T
= T
in
T
out
T
et T
i
des autres abonnés PROFIBUS ; la valeur exacte peut être lue dans la fenêtre "Propriétés
esclave DP" de "HW Config". (Pour PROFINET, masque "Propriétés - CBE20-PN" du
périphérique.)
Remarque
Si le programme utilisateur ne se situe pas dans la tâche utilisateur synchronisée sur le cycle
IPO mais dans la tâche utilisateur synchronisée sur le cycle servo, le signal de sortie est généré
un cycle IPO plus tôt.
Remarque
Pour pouvoir faire fonctionner les modules TM1X, le temps de cycle de la ligne DRIVE-CLiQ
doit être égal ou supérieur à 125 µs.
TM15 / TM17 High Feature manuel de mise en service
Manuel de mise en service, 01/2015
+ 1 x cycle DRIVE-CLiQ ; SINAMICS : T
i
= T
+ 1 x cycle DRIVE-CLiQ SINAMICS : T
o
étant des paramètres temporels isochrones PROFIBUS La valeur de T
o
Caractéristiques techniques
7.2 Comportement du système
à la fin de chaque temps de cycle
in
≥ 125 µs
i
≥ 125 µs
o
au début du
out
et T
dépend
i
o
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