Table des Matières
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Remarque
Les temps T1 à T5 correspondent aux temps du tableau du chapitre "Déblocage déclenché
par niveau".
6.2
Comportement du système
Les timings suivants se rapportent à un réglage de cycle de
IPO : Servo : Cycle du bus = 1 : 1 : 1 et une routine de scrutation dans la tâche synchrone
IPO.
Remarque
Le comportement du système est décrit comme ci-dessous pour PROFIBUS. En principe, il
peut également servir de base pour les configurations avec PROFINET.
6.2.1
Comportement du système au niveau des entrées et sorties TOR
Le comportement du système pour les entrées et sorties TOR est représenté sur la ci-
dessous :
Figure 6-4
Comportement du système au niveau des entrées et sorties TOR (TM15 et TM17 High Feature) avec
programme utilisateur dans le niveau de tâche synchrone IPO
Un canal d'entrée TOR (DI) est toujours scruté au temps T
cycle d'interpolation. Un canal de sortie TOR (DO) est toujours activé au temps T
du temps de cycle d'interpolation.
TM15 / TM17 High Feature
Manuel de mise en service, 05/2009
Caractéristiques techniques
6.2 Comportement du système
à la fin de chaque temps de
in
au début
out
75
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