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Mise en service
3.3 Mode synchrone
3.3
Mode synchrone
Remarque
Ce chapitre ne s'applique qu'aux systèmes avec des entraînements externes, étant donné
que ce type d'entraînement doit être synchronisé pendant la configuration de
PROFIBUS/PROFINET. Par contre, les systèmes avec des entraînements intégrés (soit des
entraînements qui fonctionnent avec SIMOTION D ou CX32) utilisent un PROFIBUS intégré
qui est déjà pré-configuré et synchronisé.
Les modules TM15 et TM17 High Feature doivent travailler de manière isochrone avec le
système SIMOTION Motion Control. Ceci s'obtient par l'échange de signaux de signe de vie.
De ce fait, il faut sélectionner une synchronisation de cycle
● sur le maître (SIMOTION) et sur l'esclave (SINAMICS) pour PROFIBUS
● sur le contrôleur (SIMOTION) et sur le périphérique (SINAMICS) pour PROFINET
Procédure PROFIBUS
Sélection dans SINAMICS :
1. cliquez sur le composant SINAMICS dans l'arborescence du projet avec la touche droite
2. sélectionnez l'option "Ouvrir HW Config" dans le menu déroulant
3. cliquez sur le symbole SINAMICS avec la touche droite de la souris
4. sélectionnez l'option "Propriétés de l'objet" dans le menu déroulant.
5. sélectionnez l'onglet "Synchronisation des tâches".
6. cochez la case "Synchroniser l'entraînement sur le cycle DP équidistant"
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de la souris
Figure 3-4
SCOUT – fenêtre "Propriétés esclave DP"
TM15 / TM17 High Feature
Manuel de mise en service, 05/2009
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