Télégrammes - Siemens SIMOTION TM15 Manuel De Mise En Service

Caractéristiques techniques
6.3 Télégrammes
6.3 Télégrammes
La longueur maximale autorisée pour les télégrammes de consignes et de mesures est de
● pour les entraînements intégrés (SIMOTION D / CX32) : 512 octets
● pour les entraînements externes (CU320/CU310) :
À noter toutefois que cette longueur maximale s'applique à l'ensemble de l'esclave
PROFIBUS ou à l'ensemble de l'appareil PROFINET et qu'elle contient donc toutes les
données relatives à l'unité d'entraînement SINAMICS, y compris la
● longueur de télégramme pour tous les modules de type TM15 et TM17 High Feature
● longueur de télégramme pour tous les axes
● longueur de télégramme pour tous les Line Modules
Si le télégramme contient trop de données, le nombre de modules TM autorisés peut
diminuer.
La longueur du télégramme d'un module TM1x se calcule avec formule suivante :
N = nombre de canaux de sortie à commande temporelle (c. à d. sorties de came)
M = nombre de canaux d'entrée à commande temporelle (donc entrées détecteur ou entrées
de déblocage déclenchées sur front).
● TM15: (N + M ≤ 24)
● TM17 High Feature: (N + M ≤ 16)
82
– sur PROFIBUS DP : 244 octets
– sur PROFINET IO : 1380 octets
Longueur du télégramme de consignes (plage d'adresses de sortie)
= 12 + 2 · N (max. = 60 octets)
Longueur du télégramme de mesures (plage d'adresses d'entrées)
= 12 + 2 · M (max. = 60 octets)
Longueur du télégramme de consignes (plage d'adresses de sortie)
= 8 + 4 · N (max. = 72 octets)
Longueur du télégramme de mesures (plage d'adresses d'entrées)
= 8 + 4 · M (max. = 72 octets)
TM15 / TM17 High Feature
Manuel de mise en service, 05/2009