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4.3
Mode synchrone
Remarque
Ce chapitre ne s'applique qu'aux systèmes avec des entraînements externes, étant donné que
ce type d'entraînement doit être synchronisé pendant la configuration de PROFIBUS/
PROFINET. Par contre, les systèmes avec des entraînements intégrés (soit des
entraînements qui fonctionnent avec SIMOTION D ou CX32) utilisent un PROFIBUS intégré
qui est déjà pré-configuré et synchronisé.
Les modules TM15 et TM17 High Feature doivent travailler de manière isochrone avec le
système SIMOTION Motion Control. Ceci s'obtient par l'échange de signaux de signe de vie.
De ce fait, il convient de sélectionner une synchronisation de cycle
● sur le maître (SIMOTION) et sur l'esclave (SINAMICS) pour PROFIBUS
● sur le contrôleur (SIMOTION) et sur le périphérique (SINAMICS) pour PROFINET
Marche à suivre pour PROFIBUS
Sélection dans SINAMICS :
1. Cliquez sur le composant SINAMICS dans l'arborescence du projet avec la touche droite
de la souris.
2. Sélectionnez l'option Ouvrir HW Config dans le menu déroulant.
3. Cliquez sur l'icône SINAMICS avec la touche droite de la souris.
4. Sélectionnez l'option Propriétés de l'objet dans le menu déroulant.
Figure 4-4
5. Sélectionnez l'onglet Synchronisation de cycle.
6. Cochez la case Synchroniser l'entraînement sur le cycle DP équidistant.
TM15 / TM17 High Feature manuel de mise en service
Manuel de mise en service, 01/2015
SCOUT – fenêtre "Propriétés esclave DP"
Mise en service
4.3 Mode synchrone
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