Came De Réduction Pour Prise Du Point De Référence - Siemens WF 721 Manuel De Configuration

7.2.4 Came de réduction pour prise du point de référence
Lors de l'utilisation d'un capteur de mesure de position incrémental, le point de référence doit
être approché sans collision pour synchroniser la commande avec la mécanique. Avant la
synchronisation, les fíns de course logiciels ne sont pas encore efficaces. C'est pourquoi il est
préférable de positionner la came de réduction de prise de référence au bout d'une zone de
déplacement.
Fin de zone de déplacement–
= Top zéro du capteur incrémental
= Point de référence
La longueur de la came de réduction doit correspondre au moins à la distance de freinage au
moment de l'approche de la came. Il faut régler la came de maniére à ce que le top zéro
arrive quelques millimètres aprés le processus de déclenchement.
Correct
Came
Lors d'une modification de la température de la came, un mauvais réglage peut engendrer la
prise du mauvais top zéro pour la synchronisation (danger de collision). De même, lors de la
sélection du capteur de mesure, veuillez tenir compte de la distance mécanique d'un top zéro
à l'autre, en effet une distance trop petite peut engendrer des difficultés de réglage de la
came.
Lors de la sélection de la came, il faut tenir compte des principes suivants :
• Le contact doit commuter une tension de +24V; la tension doit être directement liée
galvaniquement à la tension de la WF (voir caractéristiques techniques).
• La charge électrique du contact est trés faible (<5mA), pour certains commutateurs le
contact n'est pas suffisant.
• Si on utilise un BERO, le signal de commutation relié à la carte WF doit être exempt de
rebond (vérifier même en état amorti).
• Il faut absolument tenir compte de l'effet d'hystérésis du commutateur (retard en temps).
• Etant donné que les cames de réduction sont connectées à des entrées d'interruption de
la WF, il faut utiliser un câble blindé jusqu'à la came de réduction (voir chapitre 4).
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WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
Top zéro
6ZB5 440-0VV03
Fin de zone de déplacement+
CAME
Arrêt d'urgence
BERO
Came de réduction
Incorrect
Top zéro
Came
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