Siemens WF 721 Manuel De Configuration page 48

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Pour l'axe WF, on peut utiliser des servo-entraînements soit à courant continu soit à courant
alternatif. Les deux types d'entraînements possédent le régulateur PI requis qui, pendant le
processus de positionnement, prend en charge la tâche de régler l'axe complétement jusqu'à
la position finale programmée.
De même, des servo-vannes électro-hydrauliques sont utilisés, là où le mouvement est causé
par la pression d'huile et non pas aux forces électromagnétiques, comme c'est le cas avec les
moteurs électriques.
Si la boucle de régulation de vitesse ou de courant est inexistante, on doit
s'attendre à des restrictions concernant la dynamique et la précision du
positionnement.
Tous ces types d'entraînements ou organes de réglage doivent, en plus des exigences en
dynamique et en plage de réglage, être exploitables dans tous les 4 quadrants couple/vitesse
de rotation. C'est-à-dire que l'entraînement doit être capable d'accélérer et de freiner dans les
deux sens de rotation. L'utilisation d'entraînements exploitables que dans 1 ou 2 quadrants
n'est pas possible.
7.1.3
Entraînements
voir catalogue SIMODRIVE NC 60.1 et NC 60.2
7 - 2
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WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
6ZB5 440-0VV03

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