Entraînement; Déblocage Du Régulateur Et Message De L'entraînement Prêt Au Fonctionnement - Siemens WF 721 Manuel De Configuration

7.1.4 Déblocage du régulateur et message de l'entraînement prêt au
fonctionnement
DPR
DB - WF
RF RF
Erreur
DPR . Dual-Port RAM, mémoire Ram à double accés
RF . . Déblocage régulateur
RM . . Accusé de réception du régulateur
F . . . Bit d'erreur
Via l'interface de commande dans le DB-WF, l'utilisateur a la possibilité de commander le
déblocage du régulateur de l'entraînement suivant les besoins.
Si le bit RF est activé par le programme utilisateur, la commande de la sortie sur l'axe WF a
lieu dans les conditions suivantes :
• Pas de RESET présent
• Pas d'erreur présente
• L'entraînement annonce prêt au fonctionnement
Si l'entraînement utilisé ne posséde pas de sortie pour le message "prêt au fonctionnement",
il faut alimenter l'entrée RM avec +24V.
Si l'entraînement utilisé nécessite pour le déblocage du régulateur un autre signal que +24V, il
faut découpler la sortie du déblocage régulateur par un relais. A cet égard, pour éviter un
dommage de la carte WF, veuillez respecter la charge de courant maximale.
Si la carte WF commande un axe suspendu sans équilibrage de poids, il faut absolument que
l'exitation du frein de stationnement soit connecté avec le signal de déblocage du régulateur.
Au moment de la mise sous tension, les sorties de consigne sont
indéfinies, C'est pourquoi le signal de déblocage du régulateur doit être
câblé.
©
Siemens AG 1996 All Rights Reserved
WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
p.ex. WF 723 B
&
RESET
F Evaluation de l'erreur
6ZB5 440-0VV03
Entraînement
RF
RM
Message d'erreur
+24V
7 - 3