Les Périphériques; Sélection Des Organes De Réglage; Généralités; Organe De Réglage - Siemens WF 721 Manuel De Configuration

7 Les périphériques
7.1 Sélection des organes de réglage
7.1.1 Généralités
Le choix des organes de réglage pour le positionnement dépend de la tâche et des exigences
posées au systéme de positionnement avec sa boucle de position.
• Les déplacements aux positions programmées doivent être effectués avec une trés grande
précision et en trés peu de temps (grande dynamique).
• Les vitesses prédéfinies doivent être maintenues exactement et sans fluctuations
considérables, même si les conditions de charge sur l'axe changent.
• Quand l'axe est immobilisé, on s'attend à une trés grande raideur de l'axe pour empêcher
que l'axe quitte sa position sous l'influence de forces d'usinage.
• Les vitesses des axes doivent être librement éligibles et couvrir une grande plage.
Pour pouvoir faire face à toutes ces exigences, le choix de l'organe de réglage approprié est
d'une importance primordiale.
7.1.2 Organe de réglage
Par le terme organe de réglage, on entend la partie de la boucle de régulation de position qui
fait bouger la mécanique à l'aide de la valeur de consigne analogique. La valeur de consigne
sort de la carte WF.
L'organe de réglage posséde une ou plusieurs boucles d'asservissement fermées qui sont des
sous-ensembles de la boucle de régulation de position.
Régulateur de position Régulateur vitesse (n)
Bild Fig. 7.1 Organe de réglage
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WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
Régulateur courant (I)
Valeur
effective
courant
Valeur effective vitesse de rotation
Valeur effective déplacement/vitesse
6ZB5 440-0VV03
Asservissement
(moteur + mécanique)
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