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Equipements pour machines spéciales
WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C
Cartes de positionnement
Manuel de configuration
Edition 06.98
Description du matériel

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Sommaire des Matières pour Siemens WF 721

  • Page 1 Equipements pour machines spéciales WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C Cartes de positionnement Manuel de configuration Edition 06.98 Description du matériel...
  • Page 3: Cartes De Positionnement

    Schéma des câbles et des appareils Emplacements dans le WF 721/WF 723 A/ châssis SIMATIC et bilan de consommation WF 723 B/WF 723 C Cartes de positionnement Conditions de raccordement et directives d'installation Manuel de configuration Description du matériel Caractéristiques techniques Description du matériel...
  • Page 4 Les obligations de Siemens résultent du contrat d’achat. Ce contrat contient également les clauses complétes et exclusives en matiére de garantie.- Ces garanties contractuelles ne sont ni élargies, ni limitées par ce manuel.
  • Page 5: Table Des Matières

    2 - 2 Aperçu frontal : WF 721 ........
  • Page 6 WF 721 ........
  • Page 7: Avant-Propos

    Nous essaierons de tenir compte de vos suggestions dans la prochaine édition. © 1 - 1 Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 8 Renvois Les endroits dans le manuel ainsi caractérisés, renvoient à certains contenus d'un manuel. 1 - 2 © Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 9: Schéma Des Câbles Et Des Appareils

    1) Il n'existe pas de masques de commande Standard B-470 pour le WF 723 B/WF 723 C 2) Il n'existe pas de masques de commande GRACIS pour les WF 723 C © 2 - 1 Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 10: Schéma Du Matériel Et Du Logiciel Dans Le Cas Du Simatic S7

    WF 723 C WF 723 C Châssis de Châssis d'extension base SIMATIC S7 SIMATIC S5 2 - 2 © Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 11: Aperçu Frontal : Wf 721

    WF de déplacement nécessitant une remise à zéro est présente. Pour détails concernant les connecteurs et les câbles voir chap. 8 © 2 - 3 Siemens AG 1998 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 12: Aperçu Frontal: Wf 723 A, Wf 723 B, Wf 723 C

    WF de déplacement nécessitant une remise à zéro est présente. Pour détails concernant les connecteurs et les câbles voir chap. 8 2 - 4 © Siemens AG 1998 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 13: Codage De Longueur Des Câbles Standard

    Codage de longueur des câbles standard Longueur 6FM1 ...-.. en m 2,00 5,00 10,00 18,00 Longueurs particulières sur demande © 2 - 5 Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 14 2 - 6 © Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 15: Simatic S5

    Emplacements dans le châssis SIMATIC et bilan de consommation Les cartes WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C peuvent être exploités dans les châssis SIMATIC suivants. Pour que les cartes WF puissent être enfichées, des boîtier d'adaptation sont une nécessité absolue pour les châssis du SIMATIC S5-115U et du SIMATIC S7-400. La largeur de la carte avec boîtier d'adaptation est représentée par une ligne pointillée, le...
  • Page 16: Châssis De Base Simatic S5-115U

    WF 721 / WF 723 A 1,0 / 1,3 A WF 723 B 1,4 A WF 723 C 1,4 A 3 - 2 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 17: Châssis De Base Simatic S5-135U/155U

    WF 721 / WF 723 A 1,0 / 1,3 A WF 723 B 1,4 A WF 723 C 1,4 A © 3 - 3 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 18: Châssis D'extension Er 701-3

    WF 721 / WF 723 A 1,0 / 1,3 A WF 723 B 1,4 A WF 723 C 1,4 A 3 - 4 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 19: Types D'uc Autorisées

    SIMATIC S7-400 Les cartes de positionnement WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C peuvent être utilisés dans le SIMATIC S7-400 de différentes manières : • dans le châssis de base du SIMATIC S7 à l'aide d'un boîtier d'adaptation •...
  • Page 20: Châssis Ur1

    Un boîtier d'adaptation occupe 2 emplacements (max. 8 enfichables) IM463-2: Occupe 1 emplacement (max. 4 enfichables) 3 - 6 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 21: Châssis Ur2

    Un boîtier d'adaptation occupe 2 emplacements (max. 3 enfichables) IM463-2: Occupe 1 emplacement (max. 4 enfichables) © 3 - 7 Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 22: Châssis D'extension Er 701-3

    WF 721 / WF 723 A 1,0 / 1,3 A WF 723 B 1,4 A WF 723 C 1,4 A 3 - 8 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 23: Conditions De Raccordement Et Directives D'installation

    à ce que les conducteurs de mise à la terre aient la section requise et soient installés sans bouclage. © 4 - 1 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 24: Prescription De Sécurité

    Le non respect de ces mesures peut engendrer la destruction de cartes ! 4 - 2 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 25: Instructions Relatives Aux Composants Sensibles À L'électricité Statique

    à haute tension. Pour cette raison, il est indispensable de réaliser une compensation de potentiel. © 4 - 3 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 26: Exemples De Raccordement Simatic - Wf Entraînement - Capteur

    L'utilisation de conducteurs de protection au lieu de conducteurs d'équipotentialité est illicite. 4 - 4 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 27: Concept De Raccordement Des Blindages

    Il faut utiliser un câble à plusieurs blindages, car le câble de la valeur de consigne de la WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C véhicule des signaux analogiques et numériques. Le blindage du câble véhiculant les signaux numériques ainsi que le blindage extérieur doivent être raccordés aux deux extrémités.
  • Page 28: 4.3.2.2 Le Raccordement Des Capteurs De Position Incrémentaux

    Evitez toujours une coupure du câble capteur, p. ex. par une connexion intermédiaire ou par un bornier. 4 - 6 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 29: 4.3.2.3 Le Raccordement Des Entrées

    4.3.2.3 Le raccordement des entrées La WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (WF 721) posséde 9 (7) entrées. 3 (1) accusés de réception de l'entraînement (prêt au fonctionnement) sont raccordables au connecteur X3 et 6 entrées au connecteur X7.
  • Page 30: 4.3.2.4 Le Raccordement Des Sorties

    4.3.2.4 Le raccordement des sorties La WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (WF 721) posséde 9 (7) sorties qui, comme les entrées, sont réparties sur les connecteurs. 3 (1) sorties utilisées pour le déblocage du régulateur se trouvent sur le connecteur X3. 6 sorties se trouvent sur le connecteur X7 et leurs fonctions associées peuvent être sélectionnées par le paramétre machine (MD16).
  • Page 31: Caractéristiques Techniques

    – Limite supérieure Valeur + 35 V Durée 500 ms Temps de repos 50 s © 5 - 1 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 32: Fiabilité

    – WF 723 A 1,8 annèes – WF 723 B 2,34 annèes – WF 723 C 2,34 annèes 5 - 2 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 33: Caractéristiques Mécaniques

    (DIN40050; IEC529) – Carte dans le châssis SIMATIC S5 IP20 – Carte non enfichée IP10 © 5 - 3 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 34: Compatibilité Électromagnétique

    (commandes, entraînements, machines etc.). Dans le SIMATIC, la WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C respecte la classe de valeurs limites A (DIN VDE 0871 partie 1 et 2) pour des fréquences supérieures à 10 kHz.
  • Page 35: Description Du Matériel

    6FM1 723-3BA10 (étiquette adhésive EPROM pour le numéro de commande 6FM1 723-3BA00). © 6 - 1 Siemens AG 1998 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 36 Commutateur de zone Commutateur d'adresse Entrées/sorties rapides Fig. 6.1 WF 721 - Emplacement de l'EPROM 6 - 2 © Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 37 WF 723 B/WF 723 C WF 723 A Fig. 6.2 WF 721 - Emplacements des EPROM ou des FEPROM © 6 - 3 Siemens AG 1998 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 38: Adressage De La Carte Wf En Tant Que Périphérie Du Simatic S5

    Si les cartes sont enfichées dans le châssis d'extension, il faut adresser le châssis d'extension dans la zone périphérique Q. 6 - 4 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 39: L'adressage Dans La Zone Im3/Im4

    Si les cartes WF sont enfichées dans le châssis d'extension, le châssis d'extension doit être adressé dans la zone IM3 ou IM4. © 6 - 5 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 40 Toutes les autres cartes doivent être logées dans des châssis d'extension. Toutes les cartes périphériques TOR en font partie. 6 - 6 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 41: Les Variantes D'emplacement Et De Zone D'adressage

    Q de 0 à 255 Les positions du commutateur non marqués sont illicites © 6 - 7 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 42: 6.2.5.2 Zone D'adressage Im3/Im4 Dans Le Châssis De Base

    Châssis d'extension S5-185U avec adressage P Libre pour les cartes d'entrées/sorties TOR dans la zone d'adressage P 6 - 8 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 43: Adressage De La Carte Wf En Tant Que Périphérie Du Simatic S7

    L'adresse de la carte Wf indiquée par les commutateur d'adressage S1 et S2, la zone d'adressage étant indiquée séparément. • Longueur: Les cartes WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C ont une longueur définie de 32 octets L'adresse S7 suivante doit être au moins de 32 octets supérieure. •...
  • Page 44: Périphérie Normale (Zone P)

    Si les cartes WF sont utilisées dans un châssis d'extension S5, la zone P doit être réglée sur le coupleur IM314. 6 - 10 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 45: Périphérie Étendue (Q, Im3, Im4)

    Sur le coupleur IM314, il convient de régler la zone Q, IM3 ou IM4. © 6 - 11 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 46: Exemple D'adressage

    IM4 EG 185 U Les positions du commutateur non indiquées sont illicites. 6 - 12 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 47: Les Périphériques

    Valeur effective vitesse de rotation Valeur effective déplacement/vitesse Bild Fig. 7.1 Organe de réglage © 7 - 1 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 48 L'utilisation d'entraînements exploitables que dans 1 ou 2 quadrants n'est pas possible. 7.1.3 Entraînements voir catalogue SIMODRIVE NC 60.1 et NC 60.2 7 - 2 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 49: Entraînement

    Au moment de la mise sous tension, les sorties de consigne sont indéfinies, C'est pourquoi le signal de déblocage du régulateur doit être câblé. © 7 - 3 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 50: Capteurs De Mesure De Position

    Table Table Vis à billes Vis à billes Capteur de Moteur Moteur mesure de position 7 - 4 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 51: Came De Réduction Pour Prise Du Point De Référence

    WF, il faut utiliser un câble blindé jusqu'à la came de réduction (voir chapitre 4). © 7 - 5 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 52: Montage De Capteur De Mesure De Position

    à ce que les vis soient bien serrées. Par leur glissement, des vis de couplage non serrées ou mal serrées peuvent entraîner des erreurs de positionnement. 7 - 6 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 53: Unités D'alimentation De Charge

    La même chose vaut pour l'entrée dans le pupitre principal de conduite. © 7 - 7 Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 54: Wf470 Avec Standard B-470

    à la WF 470. Dans la WF 470, des masques sont déposés dans la RAM ou dans L'EPROM; ils sont appelés par l'intermédiaire du Standard B-470 ou par le logiciel de couplage WF 470. Le Standard B-470 appelle ou transmet les données WF 721/WF 723 A au logiciel Standard A.
  • Page 55: Les Plans De Câblage

    Cosse de câble à D-SUB, Siemens pointe pourvue de à 9 pôles, femelle désignation 6FM1 790-8LA00 côté soudé © 8 - 1 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 56: Wf 723 A/Wf 723 B/Wf 723 C

    à 15 pôles, femelle Cosse de câble à 6FM1 790-8CA00 pointe pourvue de côté soudé désignation 8 - 2 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 57: Le Câble Du Système De Mesure

    6FM1 790-8DA00 côté soudé Connecteur côté soudé PIN 4 et PIN 8 se sont pas évaluées. © 8 - 3 Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 58 6FX2 003-0CE12 côté soudé côté soudé PIN 4 et PIN 8 se sont pas évaluées. 8 - 4 © Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 59: Le Câble Entre L'interface Série Et Le Capteur De Position Série Numéro De Commande

    à 15 pôles, mâle 12 pôles, femelle 6FM1 790-8DA00 6FX2 003-0CE12 côté soudé côté soudé © 8 - 5 Siemens AG 1998 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 60: Le Câble Pour Les Entrées/Sorties Rapides

    Les entrées E1 à E6 se comportent comme des entrées SIMATIC S5. Elles doivent rester ouvertes, si aucune fonction n'est désirée. 8 - 6 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 61: Connecteur Subminiature (Raccordement À La Carte Wf)

    Connecteur subminiature (raccordement à la carte WF) 9pôles 12,93 31,19 15pôles 12,93 39,52 © 8 - 7 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 62 8 - 8 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 63: Appendice

    Unité centrale Canal / Axe Carte enfichable pour machines-outils Commande pour machines-outils Châssis de base © 9 - 1 Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 64: Index

    ..l'électricité statique ..9 - 2 © Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 65 Quadrants ....© 9 - 3 Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 66 9 - 4 © Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0VV03 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Description du matériel)
  • Page 67 An: Siemens AG Propositions/Corrections pour brochure/manuel: A&D MC MT 1 WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C Postfach 3180 Cartes de positionnement D-91050 Erlangen République fédérale d'Allemagne Manuel de configuration – Description du matériel No. de comm.: 6ZB5 440-0VV03-0AA3...
  • Page 68 Siemens AG Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik Geschäftsgebiet Motion Control Systeme für Werkzeug- und Produktionsmaschinen © Siemens AG 1999 Postfach 3180, D-91050 Erlangen Sous réserve de modifications Bundesrepublik Deutschland No de réf: 6ZB5 440-0VV03-0AA3 Siemens Aktiengesellschaft Imprimé en Rép. féd d'Allemagne à...

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