Table des Matières
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9.6
Configuration de la définition du point de référence
Définition
La tâche "Définition du point de référence" vous permet de synchroniser l'axe. Cette tâche
décale la plage de travail. Tous les décalages qui ont été générés par une affectation de
valeur réelle sont conservés.
Le paramétrage configure la plage de travail sur l'axe. En raison d'entrées de valeurs
différentes, la plage de travail peut se trouver à diverses positions dans la plage physique de
l'axe.
Conditions requises
● Le positionnement doit être terminé.
● L'axe doit être paramétré.
Déroulement de la tâche
1. Entrez la valeur de la coordonnée du point de référence (REFPT).
2. Mettez à 1 le bit lanceur correspondant (REFPT_EN).
Paramètres utilisés dans le DB de canal
Adresse
Nom
25.0
SYNC
35.6
REFPT_EN
92.0
REFPT
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
– Axe linéaire :
la coordonnée du point de référence ne doit pas sortir des limites des fins de course
logiciels. Il en va de même dans un système de coordonnées translaté.
– Axe rotatif :
La coordonnée du point de référence doit répondre à :
0 ≤ Coordonnée du point de référence < Fin d'axe rotatif
Type
BOOL
BOOL
DINT
9.6 Configuration de la définition du point de référence
Valeur initiale
Commentaire
FALSE
1 = Axe synchronisé
FALSE
1 = définition du point de référence
L#0
Coordonnées du point de référence
Modes de fonctionnement et tâches
119
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