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Paramètres machine et consignes
8.1
Ecriture et lecture des paramètres machine et des tables des
consignes
Modification et lecture de paramètres durant le fonctionnement
Ce chapitre décrit comment vous pouvez modifier et lire les paramètres machine durant le
fonctionnement via le programme utilisateur.
Tous les paramètres se trouvent dans le DB de paramètres.
● Les paramètres machine se trouvent dans le DB de paramètres, aux adresses 4.0 à
● Les tables de consignes se trouvent dans le DB de paramètres, aux adresses 120.0 à
Vous devez inscrire le numéro du DB de paramètres dans le DB de canal correspondant.
Vous pouvez entrez les paramètres avec l'éditeur de DB ou bien les inscrire simplement
dans les masques de dialogue "Entraînement", "Axe", "Codeur" et "Consignes" et les écrire
dans le DB de paramètres avec la fonction "Exportation".
Les paramètres qui sont dans un DB de paramètres déjà existant peuvent être importés
dans les masques de dialogue avec la fonction "Importation".
Ecriture, activation et lecture des paramètres machine
Les paramètres machine permettent d'adapter le module de positionnement à l'axe et au
codeur.
Premier paramétrage
Si le canal ne possède pas encore de paramètres machine, procédez de la manière suivante
lors d'un premier paramétrage sans masques de paramétrage :
1. Entrez les nouvelles valeurs dans le DB de paramètres et enregistrez-les.
2. Chargez le DB de paramètres dans la CPU.
3. Mettez à 1 le bit lanceur suivant dans le DB de canal pour la tâche :
4. Appelez le bloc FB ABS_CTRL dans le programme utilisateur cyclique.
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
116.0.
516.0.
– Ecriture des paramètres machine (MDWR_EN).
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