Table des Matières
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Impulsions
Le module de positionnement exploite les 4 fronts des signaux A et B à chaque incrément
(exploitation quadruple).
Impulsions
1 incrément (présélection de codeur) = 4 impulsions (exploitation de FM)
Temps de réaction
Pour les codeurs incrémentaux, les temps de réaction du module de positionnement sont les
suivants :
Temps de réaction
temps de réaction = temps de commutation des organes de commutation connectés
Remarque
Vous pouvez compenser le temps de réaction minimal par un paramétrage correspondant
des précourses de changement de vitesse et de coupure.
Imprécision
L'imprécision influe sur la précision du positionnement. Dans le cas des codeurs
incrémentaux, l'imprécision est négligeable.
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
Codeurs
10.1 Codeurs incrémentaux
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