Table des Matières
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Blocs de données et listes d'erreurs
C.1 Contenu du DB de canal
Adresse
Nom
Signaux en retour
22.2
DIAG
22.3
OT_ERR
22.4
DATA_ERR
22.7
PARA
23.0
ST_ENBLD
23.1
WORKING
23.2
WAIT_EI
23.4
SPEED_OUT
23.5
ZSPEED
23.6
CUTOFF
23.7
CHGOVER
24.0
MODE_OUT
25.0
SYNC
25.1
MSR_DONE
25.2
GO_M
25.3
GO_P
25.5
FVAL_DONE
25.7
POS_RCD
26.0
ACT_POS
Commutateurs de fonction
34.0
PLOOP_ON
34.1
MLOOP_ON
34.2
EI_OFF
34.3
EDGE_ON
34.4
MSR_ON
Bits lanceur pour tâches d'écriture
35.0
MDWR_EN
35.1
MD_EN
35.2
DELDIST_EN
35.3
AVALREM_EN
35.4
TRGL1WR_EN
35.5
TRGL2WR_EN
35.6
REFPT_EN
35.7
AVAL_EN
182
Type
Valeur initiale
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BYTE
B#16#0
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
DINT
L#0
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
Commentaire
1 = mémoire tampon de diagnostic modifiée
1 = erreur de commande survenue
1 = erreur de données
1 = axe paramétré
1 = démarrage validé
1 = positionnement en cours (traitement en cours)
1 = l'axe attend la validation externe
0 = petite vitesse
1 = grande vitesse
1 = l'axe est dans la zone d'arrêt
1 = l'axe est dans la zone de coupure
1 = l'axe est dans la zone de changement de vitesse
Mode de fonctionnement actif
1 = Axe synchronisé
Non utilisé
1 = l'axe se déplace dans le sens négatif
1 = l'axe se déplace dans le sens positif
Non utilisé
1 = position atteinte
Valeur réelle actuelle (position actuelle de l'axe)
1 = Boucle dans le sens plus
1 = Boucle dans le sens moins
1 = Ignorer l'entrée de validation
Non utilisé
Non utilisé
1 = Ecriture des paramètres machine
1 = Activation des paramètres machine
1 = Effacement du parcours restant
1 = Annulation d'affectation de valeur réelle
1 = écriture table des consigne 1
(numéro de consigne 1 ... 50)
1 = écriture table des consigne 2
(numéro de consigne 51 ... 100)
1 = définition du point de référence
1 = affectation de valeur réelle
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
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