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Modes de fonctionnement et tâches
9.4 Configuration du mode semi-automatique
Paramètres utilisés dans le DB de canal
Adresse
Nom
15.0
START
15.2
DIR_M
15.3
DIR_P
15.7
DRV_EN
16.0
MODE_IN
17.0
MODE_TYPE
23.0
ST_ENBLD
23.1
WORKING
23.2
WAIT_EI
25.7
POS_RCD
34.2
EI_OFF
36.2
TRG252_254_EN
36.3
TRG255_EN
35.4
TRGL1WR_EN
35.5
TRGL2WR_EN
96.0
TRG252_254
100.0
TRG255
104.0
CHGDIF_255
108.0
CUTDIF_255
114
Type
Valeur initiale
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BYTE
B#16#0
BYTE
B#16#0
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
DINT
L#0
DINT
L#0
DINT
L#0
DINT
L#0
Commentaire
1 = démarrer le positionnement
1 = sens moins
1 = sens plus
1 = activer le déblocage de l'entraînement
4 = semi-automatique relatif
5 = semi-automatique absolu
Numéro de consigne 1 - 100, 254 ou 255
1 = démarrage validé
1 = positionnement en cours (traitement en cours)
1 = l'axe attend la validation externe
1 = position atteinte
1 = Ignorer l'entrée de validation
1 = écriture de la consigne pour numéro de consigne
254
1 = écriture de la consigne pour numéro de consigne
255
1 = écriture table des consigne 1 (numéro de
consigne 1 ... 50)
1 = écriture table des consigne 2 (numéro de
consigne 51 ... 100)
Consigne pour numéro de consigne 254
Consigne pour numéro de consigne 255
Précourse de changement de vitesse pour le numéro
de consigne 255
Précourse de coupure pour le numéro de consigne
255
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
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