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9.10
Lecture des paramètres du codeur
Définition
Avec la tâche "Lecture des paramètres du codeur", vous pouvez lire les paramètres actuels
du codeur ainsi que la valeur pour le référencement du codeur absolu.
Conditions requises
Vous pouvez effectuer la lecture de la valeur pour le référencement du codeur de valeur
absolue après avoir exécuté la tâche "Définition du point de référence" (voir le chapitre
"Détermination du référencement du codeur absolu (Page 82)").
Déroulement de la tâche
1. Mettez à 1 le bit lanceur correspondant dans le DB de canal (ENCVAL_EN=1).
2. Les paramètres sont inscrits dans le DB de canal.
Paramètres utilisés dans le DB de canal
Adresse
Nom
37.2
ENCVAL_EN
124.0
ENCVAL
128.0
ZEROVAL
132.0
ENC_ADJ
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
Type
Valeur initiale
BOOL
FALSE
DINT
L#0
DINT
L#0
DINT
L#0
Modes de fonctionnement et tâches
9.10 Lecture des paramètres du codeur
Commentaire
1 = lecture des paramètres du codeur
Valeur réelle du codeur (représentation interne)
Dernière valeur pour le top zéro (représentation interne)
Référencement du codeur absolu
127
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