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Paramètres machine et consignes
8.6 Détermination du référencement du codeur absolu
Résultat après la "Définition du point de référence"
Au terme de la "Définition du point de référence", la relation est la suivante :
La valeur du codeur (1798) déterminée par le référencement du codeur absolu est affectée à
la coordonnée du point de référence sur l'axe (-125).
Le codeur délivre 2048 valeurs univoques. La plage de travail est définie par les fins de
course logiciels. Du fait de la résolution choisie de 1 mm par impulsion, le codeur est
toutefois en mesure de couvrir une plage de travail plus étendue que celle prévue par les
fins de course logiciels.
Pour la résolution réglée, 2001 valeurs suffisent pour couvrir la plage de travail. Il reste donc,
dans notre exemple, 47 impulsions "en trop", qui se répartissent symétriquement de part et
d'autre de la plage de travail.
Autre solution : référencement mécanique d'un codeur
Vous pouvez également établir une relation correcte entre le système de coordonnées et le
codeur en procédant comme suit :
1. Déplacez l'axe à une position reproductible, p. ex. le fin de course logiciel Début.
2. Inscrivez cette valeur de coordonnée dans les paramètres machine en tant que
3. Dans le masque de maintenance du logiciel de configuration, relevez la valeur du codeur
4. Reportez cette valeur comme référencement du codeur absolu dans les paramètres
Au terme du paramétrage, la valeur réelle affichée sera alors toujours correcte.
Au lieu d'effectuer les étapes 3. et 4., vous pouvez également remettre à zéro le codeur via
"Reset", si existant, et reporter dans les paramètres machine la valeur "0" en tant que
référencement du codeur absolu.
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coordonnée du point de référence.
indiquée sur cette position.
machine.
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
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