Modes De Fonctionnement Et Tâches; Fin D'un Positionnement - Siemens FM 351 Instructions De Service

Modes de fonctionnement et tâches
9.1

Fin d'un positionnement

Définition
La fin d'un positionnement est indiqué par le signal en retour WORKING = 0. On peut
l'atteindre de trois façons différentes :
● Arrivée à destination
● Arrêt contrôlé
● Interruption
Surveillances
Pendant la phase finale d'un positionnement les surveillances suivantes sont actives :
● Temps enveloppe
● Surveillance de la plage de destination
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
Le temps enveloppe est redéclenché pour la dernière fois au point de coupure et perd sa
validité avec la fin du positionnement.
La fin du positionnement doit être atteinte durant ce laps de temps, sinon les sorties sont
désactivées et le défaut de fonctionnement "Défaut à l'arrivée à destination" (code
d'erreur 5) est signalé.
Le FM 351 encadre chaque destination d'une zone symétrique et définit ainsi la précision
de positionnement de votre application. L'axe doit s'immobiliser à l'intérieur de cette zone
lors d'une arrivée à destination. L'entrée de la valeur zéro désactive la tolérance lors de
l'arrivée à destination.
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