Siemens FM 351 Instructions De Service page 105

Exemple pour le mode "Prise de référence"
* Les signaux de démarrage sont remis à 0 par le FB ABS_CTRL.
Paramètres utilisés dans le DB de canal
Adresse Nom
15.0 START
15.2 DIR_M
15.3 DIR_P
15.7 DRV_EN
16.0 MODE_IN
23.0 ST_ENBLD
23.1 WORKING
23.2 WAIT_EI
25.0 SYNC
34.2 EI_OFF
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
Type Valeur initiale
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BYTE B#16#0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
Modes de fonctionnement et tâches
9.3 Configuration du mode "Prise de référence"
Commentaire
1 = démarrer positionnement
1 = sens moins
1 = sens plus
1 = activer le déblocage de l'entraînement
3 = prise de référence
1 = démarrage validé
1 = positionnement en cours (traitement en cours)
1 = l'axe attend une validation externe
1 = Axe synchronisé
1 = Ignorer l'entrée de validation
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