Table des Matières
Publicité
Notions de base sur le positionnement
2.1
Positionnement commandé
Positionnement commandé
Chaque opération de positionnement est caractérisée par :
● une position de démarrage,
● une destination visée par le positionnement,
● des paramètres qui définissent le déroulement du positionnement.
L'approche de la destination s'effectue tout d'abord en avance rapide, la grande vitesse. A
une distance définie de la destination intervient le passage à une vitesse plus faible, la petite
vitesse. l'entraînement est arrêté juste avant que l'axe atteigne la destination - également à
une distance prédéfinie de cette destination. Le module surveille l'arrivée à destination.
l'entraînement est commandé via des sorties TOR à petite vitesse ou à grande vitesse dans
la direction adéquate.
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
2
15
Publicité
Table des Matières
