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N°
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Classe 2 : erreur de commande
Les erreurs de commande sont détectées dans la plage des données utiles lors de la
modification des signaux de commande. Elles conduisent à un arrêt contrôlé du
positionnement.
N°
1
3
4
5
7
8
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
Signification
Commutation incorrecte au début de la zone de destination
Cause
L'axe oscille dans la zone destination.
Variation supérieure à la demi-plage d'axe rotatif
Cause
La vitesse/fréquence est trop élevée ou il existe des sauts
incorrects de valeur réelle.
Variation supérieure à la plage d'axe rotatif
Cause
La vitesse/fréquence est trop élevée ou il existe des sauts
incorrects de valeur réelle.
Consigne pour numéro de consigne 252 non transférée (FM 451)
Cause
La consigne n'a pas été transférée.
Consigne pour numéro de consigne 252 non réalisable (FM 451)
Cause
La distance entre la position réelle actuelle et la consigne
allouée est inférieure à la précourse de changement de
vitesse ou de coupure.
Consigne incorrecte pour numéro de consigne 252 (FM 451)
Cause
La consigne se trouve hors de la plage de travail.
Signification
Mode de fonctionnement illicite
Cause
Le mode de fonctionnement sélectionné est illicite.
Tâche d'interface illicite
Cause
Le signal sélectionné n'est pas admis dans ce mode de
fonctionnement.
Paramètre de mode de fonctionnement incorrect
Cause
En mode "Manuel à vue", la vitesse spécifiée ne
coïncide pas avec la petite ou avec la grande vitesse.
En mode "Semi-automatique", la consigne n'est pas
comprise entre 1 et 100 ou différente de 254 et 255.
Validation de démarrage absente
Cause
La validation de démarrage est absente lors du départ.
Destination/zone de destination hors de la plage de travail
Cause
La destination prescrite ou calculée est en dehors des fins
de course logiciels.
Axe non paramétré
Cause
Les paramètres machine de l'axe manquent ou sont
erronés.
Blocs de données et listes d'erreurs
C.5 Classes d'erreurs
Alarme de
diagnostic
oui
oui
oui
oui
oui
oui
Alarme de
diagnostic
non
non
non
non
non
non
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