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12.8
Exemple de programme 2 "Mise en service"
Tâche
Dans cet exemple, vous pouvez mettre en service le module de positionnement sans les
masques de paramétrage. Vous forcez et visualisez via les tables de variables VAT.
Conditions préalables
Vous avez paramétré le module de positionnement comme décrit dans la mise en route.
Dans le DB de canal, l'adresse de votre module est correctement inscrite dans le paramètre
MOD_ADDR et le numéro de canal dans le paramètre CH_NO.
Dans le DB de diagnostic, l'adresse de votre module est correctement inscrite dans le
paramètre MOD_ADDR.
Dans le paramètre PARADBNO, le DB de canal fourni contient déjà le numéro 30 du DB de
paramètres pour les paramètres machine.
Les paramètres machine de votre installation sont enregistrés dans le bloc de données
PARADB_1.
Démarrage
Dans l'OB de démarrage (OB100), appelez la fonction FC ABS_INIT pour initialiser le DB de
canal. Mettez ensuite à 1 tous les bits lanceurs pour toutes les tâches dont vous avez besoin
après le démarrage du module.
Fonctionnement cyclique
Ouvrez la table de variables VAT_CTRL_1, établissez la liaison avec la CPU configurée et
visualisez les variables.
Transférez les valeurs de forçage préparées. Le mode "Manuel à vue" est réglé et les
validations nécessaires sont activées. L'entraînement tourne avec DIR_P=1. La valeur réelle
doit se modifier. Pour arrêter l'entraînement, mettez STOP à "1" et transférez les valeurs de
forçage.
Activez et transférez la valeur de forçage "CHAN_1".REFPT_EN (définir le point de
référence). La signalisation en retour "CHAN_1".SYNC =1 signifie : le canal est synchronisé.
Dans VAT_DIAG, vous pouvez voir les principales entrées dans la mémoire tampon de
diagnostic du module. Vous trouverez la signification des classes et numéros d'erreurs dans
le manuel, à l'annexe "Classes d'erreurs (Page 192)".
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
12.8 Exemple de programme 2 "Mise en service"
Exemples
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