Table des Matières
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Sommaire
Avant-propos ............................................................................................................................................. 3
1
Présentation du produit.............................................................................................................................. 9
1.1
Module de positionnement FM 351 ...............................................................................................9
1.2
Domaines d'application du module de positionnement ...............................................................10
1.3
Configuration d'un positionnement commandé avec un FM 351 ................................................11
2
Notions de base sur le positionnement .................................................................................................... 15
2.1
Positionnement commandé .........................................................................................................15
2.2
Zones et précotes du module de positionnement........................................................................16
3
Montage et démontage du FM 351 .......................................................................................................... 19
4
Câblage du FM 351 ................................................................................................................................. 21
4.1
Règles de sécurité importantes ...................................................................................................21
4.2
Description de l'interface des codeurs.........................................................................................22
4.3
Raccordement des codeurs .........................................................................................................24
4.4
Description du connecteur frontal ................................................................................................25
4.5
Câblage de l'étage de puissance.................................................................................................28
4.6
Câblage du connecteur frontal.....................................................................................................31
5
Installation du progiciel de configuration .................................................................................................. 33
6
Programmation du FM 351 ...................................................................................................................... 35
6.1
Présentation du chapitre Programmation ....................................................................................35
6.2
Bases de la programmation d'un module de positionnement......................................................36
6.3
FC ABS_INIT (FC 0) ....................................................................................................................38
6.4
FB ABS_CTRL (FB 1) ..................................................................................................................39
6.5
FB ABS_DIAG (FB 2)...................................................................................................................46
6.6
Blocs de données ........................................................................................................................48
6.6.1
Modèles de blocs de données .....................................................................................................48
6.6.2
DB de canal..................................................................................................................................48
6.6.3
DB de diagnostic..........................................................................................................................49
6.6.4
DB de paramètres........................................................................................................................49
6.7
Caractéristiques techniques des FC, FB et DB pour le FM 351..................................................50
6.8
Accès rapide au données du module ..........................................................................................51
6.9
Voies de transmission de paramètres .........................................................................................53
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
5
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