Siemens FM 351 Instructions De Service page 104

Modes de fonctionnement et tâches
9.3 Configuration du mode "Prise de référence"
3. Entrez la vitesse de départ.
4. Ecrivez et activez les paramètres machine.
5. Activez le signal de commande pour le mode fonctionnement "Prise de référence"
6. Activez le signal de commande pour le déblocage de l'entraînement (DRV_EN=1).
7. Activez le commutateur de fonction pour "Ignorer l'entrée de validation" (EI_OFF=1) ou
8. Activez le signal de commande pour le déplacement dans le sens positif ou négatif ou le
9. Appelez le bloc FB ABS_CTRL.
Tableau 9- 2 Commandes de démarrage d'un accostage du point de référence
Commande
de démarrage
DIR_P
DIR_M
START
Remarque
Pour un axe rotatif : la reproductibilité du point de référence n'est garantie que si le rapport
entre la valeur Fin d'axe rotatif et la valeur Course par tour de codeur est un nombre entier.
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– grande vitesse (REFPT_SPD=0)
– petite vitesse (REFPT_SPD=1)
(MODE_IN=3).
câblez l'entrée de validation pour le canal correspondant.
signal de démarrage (DIR_P=1, DIR_M=1 ou START=1)
Tâche
L'entraînement démarre dans le sens des
valeurs positives. Il se déplace donc vers
la fin de la plage de déplacement.
L'entraînement démarre dans le sens des
valeurs négatives. Il se déplace donc
vers le début (l'origine) de la plage de
déplacement.
L'entraînement démarre dans le sens
indiqué dans les paramètres machine.
Remarque
Si un sens négatif a été défini dans les
paramètres machines, le FM 351 signale
une commande erronée. L'accostage du
point de référence n'a pas lieu.
Si un sens positif a été défini dans les
paramètres machines, le FM 351 signale
une commande erronée. L'accostage du
point de référence n'a pas lieu.
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02