Siemens FM 351 Instructions De Service page 212

Programmation sans SFB 52 et 53
D.4 FC ABS_CTRL (FC 1)
Tâches pendant un positionnement en cours
Si elles sont lancées pendant un positionnement, les tâches d'écriture qui figurent dans le
tableau suivant sont retenues jusqu'à la fin du positionnement et seulement exécutés lors de
l'appel suivant du bloc.
Adresse
34.0
34.1
34.2
35.1
35.2
35.3
35.6
35.7
36.4
Démarrage
Lors du démarrage du module ou de la CPU, appelez la fonction FC ABS_INIT. Les
commutateurs de fonction seront alors également remis à 0. La fonction FC ABS_CTRL
acquitte le démarrage du module. Pendant ce temps, RET_VAL et JOBBUSY sont égaux à
1.
Etat de la tâche
L'état du traitement de la tâche peut être lu au niveau de la valeur en retour RET_VAL et du
bit d'activité JOBBUSY dans le DB de canal. L'état d'une tâche individuelle peut être exploité
au moyen du bit lanceur, du bit de fin et du bit d'erreur de cette tâche.
Tâche active
Tâche terminée sans
erreur
Tâche terminée avec
erreur
Tâche d'écriture
interrompue
212
Nom Type
PLOOP_ON BOOL
MLOOP_ON BOOL
EI_OFF BOOL
MD_EN BOOL
DELDIST_EN BOOL
AVALREM_EN BOOL
REFPT_EN BOOL
AVAL_EN BOOL
DELDIAG_EN BOOL
RET_VAL
1
0
-1
-1
Valeur initiale Commentaire
FALSE 1 = Boucle dans le sens plus
FALSE 1 = Boucle dans le sens moins
FALSE 1 = Ignorer l'entrée de validation
FALSE 1 = Activation des paramètres machine
FALSE 1 = Effacement du parcours restant
FALSE 1 = Annulation d'affectation de valeur
réelle
FALSE 1 = affectation de la coordonnée du point
de référence
FALSE 1 = Affectation de valeur réelle
FALSE 1 = Effacement de la mémoire tampon de
diagnostic
JOBBUSY Bit lanceur
_EN
1 1
0 0
0 0
0 0
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
Bit de fin _D Bit d'erreur
_ERR
0 0
1 0
1 1
0 1
Module de positionnement FM 351