Table des Matières
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Sommaire
7
Mise en service du FM 351...................................................................................................................... 55
8
Paramètres machine et consignes........................................................................................................... 61
8.1
Ecriture et lecture des paramètres machine et des tables des consignes ................................. 61
8.2
Unité ............................................................................................................................................ 65
8.3
Paramètres machine de l'entraînement ...................................................................................... 67
8.4
Paramètres machine de l'axe ..................................................................................................... 73
8.5
Paramètres machine du codeur.................................................................................................. 77
8.6
Détermination du référencement du codeur absolu.................................................................... 82
8.7
Résolution ................................................................................................................................... 85
8.8
Consignes ................................................................................................................................... 87
8.8.1
Consignes ................................................................................................................................... 87
8.8.2
Numéro de consigne 1 à 100 ...................................................................................................... 88
8.8.3
Numéro de consigne 254 ............................................................................................................ 89
8.8.4
Numéro de consigne 255 ............................................................................................................ 90
9
Modes de fonctionnement et tâches ........................................................................................................ 91
9.1
Fin d'un positionnement .............................................................................................................. 91
9.2
9.3
9.4
Configuration du mode semi-automatique ................................................................................ 109
9.5
Configuration de l'affectation de valeur réelle / annulation d'affectation de valeur réelle......... 117
9.6
Configuration de la définition du point de référence ................................................................. 119
9.7
Configuration d'une boucle ....................................................................................................... 121
9.8
Entrée de déblocage ................................................................................................................. 125
9.9
Lecture des paramètres de position.......................................................................................... 126
9.10
Lecture des paramètres du codeur ........................................................................................... 127
9.11
Signaux en retour pour le positionnement ................................................................................ 128
9.12
Signaux en retour pour le diagnostic ........................................................................................ 129
10
Codeurs ................................................................................................................................................. 131
10.1
Codeurs incrémentaux .............................................................................................................. 131
10.2
Codeur absolu........................................................................................................................... 134
6
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
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