Codeurs
10.2 Codeur absolu
10.2
Codeur absolu
Codeurs monotour et codeurs multitours
Les codeurs absolus se subdivisent en
● Codeur monotour
● Codeur multitour
Codeurs absolus raccordables
Des codeurs absolus avec interface série sont pris en charge. La transmission de
l'information de déplacement est synchrone selon le protocole SSI (synchron serial
Interface). Le FM 351 accepte uniquement le code de GRAY. La position des bits de
données dans la trame du télégramme génère des formats de données 25 bits (sapin) et 13
bits (demi-sapin).
Type de codeur
Codeur monotour
Codeur monotour
Codeur multitour
Transmission des données
La vitesse de transmission des données dépend de la longueur de câble (voir annexe
"Caractéristiques techniques (Page 169)").
Exploitation des impulsions pour un codeur absolu
Exploitation des impulsions pour un codeur absolu
1 incrément (présélection de codeur) = 1 impulsion (exploitation de FM)
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Les codeurs monotour représentent toute la plage de mesure sur un seul tour du codeur.
Les codeurs multitours représentent toute la plage de mesure sur plusieurs tours du
codeur.
Longueur du télégramme
13 bits
25 bits
25 bits
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02