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Modes de fonctionnement et tâches
9.3 Configuration du mode "Prise de référence"
Paramètres utilisés dans le DB de paramètres
Adresse
Nom
44.0
REFPT
52.0
REFPT_TYPE
99.0
REFPT_SPD
Effets du mode de fonctionnement
● Quand le déplacement commence, la synchronisation est enlevée.
● La position réelle est fixée à la valeur de la coordonnée du point de référence quand le
● La plage de travail est déterminée sur l'axe.
● Les différents points à l'intérieur de la plage de travail conservent leur valeur initiale, mais
Interruption de la prise de référence
Le mode "Prise de référence" est interrompu quand
● le signal de déblocage d'entraînement est effacé (DRV_EN=0),
● il y a dépassement d'une limite de déplacement pour un axe linéaire.
Mode de prise de référence en fonction de la position de départ
Lors d'une prise de référence, il convient de distinguer différents cas qui dépendent
● de la position de l'entraînement lors du démarrage de la prise de référence,
● du sens de départ paramétré,
● de la position paramétrée du top zéro par rapport au détecteur de point de référence.
Dans le tableau suivant, les cas pour REFPT_TYPE 0 et 1 sont expliqués. Les figures sont
valables de façon analogue pour REFPT_TYPE 2 et 3.
106
Type
DINT
DINT
BOOL
signal en retour "SYNC" est activé.
occupent désormais de nouvelles positions physiques.
Valeur initiale
Commentaire
L#0
Coordonnée du point de référence
L#0
Mode de prise de référence
TRUE
Vitesse de départ pour la prise de référence
0 = grande vitesse
1 = petite vitesse
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
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