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Arrêt contrôlé du mode manuel à vue
l'arrêt contrôlé du mode "Manuel à vue" a lieu quand
● vous relâchez le poussoir de "Manuel à vue" (DIR_M ou DIR_P=0),
● le FM 351 reçoit un signal STOP (STOP=1),
● pour un axe linéaire synchronisé, la valeur réelle atteint la limite de la plage de travail. Le
Après l'arrêt contrôlé du déplacement, la poursuite du déplacement est possible dans un
sens quelconque.
Interruption du mode manuel à vue
Le mode "Manuel à vue" est interrompu quand
● le signal de déblocage d'entraînement est effacé (DRV_EN=0),
● il y a dépassement d'une limite de déplacement pour un axe linéaire.
Surveillances
Pour le mode "Manuel à vue", les surveillances suivantes ne sont pas actives à la fin du
positionnement :
● Surveillance de la zone d'arrêt
● Surveillance de la plage de destination
● Surveillance de la vitesse d'arrêt
Cette opération n'aboutit pas à un positionnement correct à la fin duquel le signal "Position
atteinte" est mis à 1.
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
déplacement ne peut continuer que dans la direction opposée.
Modes de fonctionnement et tâches
9.2 Configuration du mode "Manuel à vue"
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