Module De Positionnement Fm - Siemens FM 351 Instructions De Service

Présentation du produit
1.3 Configuration d'un positionnement commandé avec un FM 351
Codeur
Le codeur fournit des informations sur le déplacement et le sens. Les codeurs suivants
peuvent être raccordés :
● codeur incrémental avec signal différentiel 5V, symétrique
● codeur incrémental avec signal différentiel 24V, asymétrique
● Codeur absolu SSI

Module de positionnement FM 351

Le FM 351 peut assurer le positionnement d'au plus 2 axes selon le procédé de grande
vitesse/petite vitesse.
L'étage de puissance est piloté via les 4 sorties TOR (voir le chapitre "Paramètres machine
de l'entraînement (Page 67)" et le chapitre "Résolution (Page 85)").
Le module de positionnement FM 351 détermine la valeur actuelle réelle de position de l'axe
à partir des signaux des codeurs qui sont proportionnels au trajet de déplacement (voir le
chapitre "Paramètres machine du codeur (Page 77)").
Le FM 351 offre les modes de fonctionnement et les fonctions suivants :
● Mode de fonctionnement "Manuel à vue" (cf. chapitre "Configuration du mode "Manuel à
● Mode de fonctionnement "Prise de référence" (cf. chapitre "Configuration du mode
● Mode de fonctionnement "Semi-automatique absolu/relatif" (voir le chapitre
● Affectation de valeur réelle (voir le chapitre "Configuration de l'affectation de valeur réelle
● Définition du point de référence (voir le chapitre "Configuration de la définition du point de
● Boucle (cf. chapitre "Configuration d'une boucle (Page 121)")
CPU
La CPU exécute le programme utilisateur. Des appels de fonctions permettent d'échanger
des données et des signaux entre le programme utilisateur et le module.
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vue" (Page 99)")
"Prise de référence" (Page 103)")
"Configuration du mode semi-automatique (Page 109)")
/ annulation d'affectation de valeur réelle (Page 117)")
référence (Page 119)")
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02