Table des Matières
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9.7
Configuration d'une boucle
Définition
La "boucle" vous permet de déterminer le sens de déplacement dans lequel une destination
peut être atteinte avec un contact mécanique parfait. Vous pouvez utiliser la boucle quand
un contact mécanique parfait entre le moteur et l'axe ne peut être garanti que dans un sens.
En cas d'approche d'une destination dans le sens inverse de celui prescrit, la destination
sera tout d'abord dépassée. Ensuite, le FM 351 procède à une inversion du sens et réalise
l'accostage de la destination dans le sens prescrit.
Conditions préalables
● L'axe doit être paramétré.
● L'axe doit être synchronisé.
● En cas de boucle dans le sens opposé à celui du déplacement vers la destination, la
● Une boucle ne sera pas exécutée en cas d'approche de la destination dans le sens de la
● Le déroulement du mode "Semi-automatique" doit être connu (voir le chapitre
Déroulement de la boucle
1. Activez le signal de commande pour le mode fonctionnement "Semi-automatique absolu"
2. Activez le signal de commande pour le déblocage de l'entraînement (DRV_EN=1).
3. Activez le commutateur de fonction pour "Ignorer l'entrée de validation" (EI_OFF=1) ou
4. Entrez le numéro de consigne (MODE_TYPE=1...100, 254, 255).
5. Activez le commutateur de fonction (PLOOP_ON / MLOOP_ON=1).
6. Démarrez le positionnement en semi-automatique.
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
position maximale de la destination est :
– pour un sens de déplacement positif
destination < FCF -
- précourse de changement de vitesse dans le sens moins
– pour un sens de déplacement négatif
destination < FCD -
moins + précourse de changement de vitesse dans le sens plus
boucle. Dans ce cas, on procède à un déplacement en semi-automatique sans inversion
de sens.
"Configuration du mode semi-automatique (Page 109)").
(MODE_IN=4/5).
câblez l'entrée de validation pour le canal correspondant.
/
plage de destination - précourse de coupure dans le sens plus
1
2
/
plage de destination + précourse de coupure dans le sens
1
2
Modes de fonctionnement et tâches
9.7 Configuration d'une boucle
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