Table des Matières
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Index
Montage à contacteurs, 28
Fonctionnement, 29
Montage du matériel, 56
Moteur, 11
N
NO_REV, 79
Nombre total de pas du codeur, 79
Numéro de consigne 1 - 100, 110
Numéro de consigne 1 à 100, 88
Numéro de consigne 254, 89, 111
Numéro de consigne 255, 90, 112
O
Ordre
Exécution des tâches, 41, 210
P
Paramétrage, 57
Condition préalable, 33
Paramètres dans le DB de canal
Affectation des valeurs réelles, 117
Annulation d'affectation de valeur réelle, 118
Boucle, 122
Définition du point de référence, 119
Entrée de déblocage, 125
Manuel à vue, 100
Mode semi-automatique, 114, 116
Paramètres de position, 126
Paramètres du codeur, 127
Prise de référence, 105
Signaux en retour pour le diagnostic, 129
Signaux en retour pour le positionnement, 128
Paramètres dans le DB de paramètres
Prise de référence, 106
Paramètres d'appel
FB ABS_CTRL, 40
FB ABS_DIAG, 46
FC ABS_CTRL, 209
FC ABS_DIAG, 215
FC ABS_INIT, 38, 207
Paramètres d'axe, 73
Paramètres de l'entraînement, 67
Paramètres de position, 126
Paramètres dans le DB de canal, 126
230
Paramètres du codeur, 127
Condition préalable, 127
Déroulement, 127
Paramètres dans le DB de canal, 127
Paramètres machine, 61, 187
Activer, 61
Axe, 73
Codeur, 77
Contrôle de parité pour les codeurs absolus
(SSI), 78
course par tour de codeur, 78
Ecriture, 61
Entraînement, 67
Incréments par tour de codeur, 79
Lecture, 62
Longueur du télégramme, 77
Modification, 62
Nombre de tours du codeur, 79
Premier paramétrage, 61
Sens de comptage, 80
Surveillances, 81
Type de codeur, 77
Vitesse de transmission, 80
Paramètres machine du codeur
Données dans le DB de paramètres, 77
Période de monostable
Codeur absolu, 135
Pilotage d'un entraînement
Exemple, 161
Plage de déplacement, 76
Relation, 86
Résolution, 86
plage de destination
Surveillance, 91
Plage de travail, 16, 76
Plage de valeurs
Résolution, 85
Plage du codeur, 76
Position
Connecteurs Sub-D, 22
Position de la destination fictive, 123
Position de montage
Profilé-support, 19
Position réelle (ACT_POS)
Exemple, 52, 221
Positionnement
Fin, 91
Positionnement commandé, 15
Précote de changement de vitesse, 16
Précote de coupure, 16
Précotes, 16
Précourse de changement de vitesse, 16
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
Module de positionnement FM 351
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