Table des Matières
Publicité
Cas 3 : Vous avez paramétré :
● plage de destination (TRG_RANGE) = 0
● vitesse d'arrêt (ZSPEED_L) > 0
● temps enveloppe (MON_TIME) > 0
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
PEH est généré quand la vitesse d'arrêt est dépassée vers le bas et que la plage de
destination est ensuite atteinte.
PEH n'est pas généré quand la valeur réelle durant le temps enveloppe n'atteint pas la
destination ou que la plage de destination est dépassée sans que la vitesse d'arrêt soit
dépassée vers le bas.
①
Précourse de changement de vitesse dans le sens plus
②
Précourse de coupure dans le sens plus
③
Zone d'arrêt
④
Vitesse d'arrêt atteinte
⑤
Destination atteinte : PEH est mis à 1
t
Temps enveloppe
Ü
Figure 9-3
Arrivée à destination d'un positionnement en mode semi-automatique
Modes de fonctionnement et tâches
9.1 Fin d'un positionnement
95
Publicité
Table des Matières
