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Codeurs
10.2 Codeur absolu
Exemple de temps de réaction
L'exemple ci-dessous vous indique comment calculer les temps de réaction minimal et
maximal. Le codeur utilisé pour l'exemple n'est pas programmable.
● Temps de commutation du matériel : environ 150 µs
● Temps de transmission du télégramme : 18 µs pour un débit de 1,5 MHz (télégramme
● Période de monostable : 64 µs
Temps de réaction minimal = 18 µs + 150 µs = 168 µs
Temps de réaction maximal = 2 x 18 µs + 64 µs + 150 µs = 250 µs
Remarque
Vous pouvez compenser le temps de réaction minimal par un paramétrage correspondant
des précourses de changement de vitesse et de coupure.
Imprécision
L'imprécision est donnée par la différence entre les temps de réaction minimal et maximal.
Dans le cas des codeurs absolus, elle est de :
Imprécision
Imprécision = temps de transmission du télégramme + période de monostable
Pour des codeurs absolus programmables :
Imprécision = temps de transmission du télégramme + période de monostable + 1/fréquence max. de
pas
136
25 bits)
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
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