Configuration De L'affectation De Valeur Réelle / Annulation D'affectation De Valeur Réelle - Siemens FM 351 Instructions De Service

9.5 Configuration de l'affectation de valeur réelle / annulation
d'affectation de valeur réelle
Définition
Avec la tâche "Affectation de valeur réelle", vous attribuez à la position actuelle du codeur
une nouvelle coordonnée. La plage de travail est projetée sur une autre zone de l'axe.
Le décalage de la plage de travail sera déterminé par (REEL
● REEL
● REEL
Conditions préalables
● L'axe doit être paramétré.
● L'axe doit être synchronisé.
Déroulement de la tâche
1. Entrez la coordonnée AVAL pour la valeur réelle (REEL
2. Mettez à 1 le bit lanceur correspondant (AVAL_EN=1).
Si elle est lancée pendant un positionnement, la tâche "Affectation de valeur réelle" est
retenue jusqu'à la fin du positionnement et seulement exécutée lors de l'appel suivant du
bloc.
Paramètres utilisés dans le DB de canal
Adresse Nom
35.7 AVAL_EN
84.0 AVAL
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
9.5 Configuration de l'affectation de valeur réelle / annulation d'affectation de valeur réelle
est la valeur prescrite
nouveau
est la valeur réelle de position au moment de l'exécution.
actuel
– Axe linéaire :
Choisissez la valeur réelle de sorte que les fins de course logiciels restent dans la
plage de déplacement admise après l'appel de la tâche.
La valeur du décalage résultant de (REEL
égale à la valeur de la plage de déplacement admise (max. 100 m ou 1000 m).
– Axe rotatif :
La valeur réelle spécifiée doit répondre à l'exigence suivante :
0 ≤ Valeur réelle < Fin d'axe rotatif
Type
BOOL
DINT
nouveau
Valeur initiale Commentaire
FALSE 1 = Affectation de valeur réelle
L#0 Coordonnée pour "Affectation de valeur réelle"
Modes de fonctionnement et tâches
-REEL
nouveau actuel
).
nouveau
- REEL ) doit être inférieure ou
actuel
).
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