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9.5 Configuration de l'affectation de valeur réelle / de l'affectation de valeur réelle au vol / de l'annulation d'affectation de v
9.5
Configuration de l'affectation de valeur réelle / de l'affectation de
valeur réelle au vol / de l'annulation d'affectation de valeur réelle
Définition
Les tâches "Affectation de valeur réelle" ou "Affectation de valeur réelle au vol" vous
permettent d'attribuer une nouvelle coordonnée à la position actuelle du codeur. La plage de
travail est projetée sur une autre zone de l'axe.
Le décalage de la plage de travail sera déterminé par (REEL
● REEL
● REEL
Conditions préalables
● L'axe doit être paramétré.
● L'axe doit être synchronisé.
Le positionnement doit être terminé pour "Affectation de valeur réelle".
Déroulement de la tâche
1. Entrez la coordonnée (AVAL, FVAL) pour la valeur réelle (REEL
– Axe linéaire :
– Axe rotatif :
2. Mettez à 1 le bit lanceur correspondant (AVAL_EN=1, FVAL_EN=1).
L'"affectation de valeur réelle" est immédiatement exécutée.
L'"affectation de valeur réelle au vol" est exécutée lors du prochain front montant sur l'entrée
TOR xl3.
Module de positionnement FM 451
Instructions de service, 05/2011, A5E01092714-02
est la valeur prescrite
nouveau
est la valeur réelle de position au moment de l'exécution.
actuel
Choisissez la valeur réelle de sorte que les fins de course logiciels restent dans la
plage de déplacement admise après l'appel de la tâche.
La valeur du décalage résultant de (REEL
égale à la valeur de la plage de déplacement admise (max. 100 m ou 1000 m).
La valeur réelle spécifiée doit répondre à l'exigence suivante :
0 ≤ Valeur réelle < Fin d'axe rotatif
Modes de fonctionnement et tâches
- REEL
nouveau
).
nouveau
- REEL
) doit être inférieure ou
nouveau
actuel
).
actuel
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