Sommaire
Avant-propos ............................................................................................................................................. 3
1
Présentation du produit.............................................................................................................................. 9
1.1
1.2
1.3
2
Bases du positionnement ........................................................................................................................ 15
2.1
Positionnement commandé .........................................................................................................15
2.2
3
4
Câblage du FM 451 ................................................................................................................................. 21
4.1
4.2
4.3
Raccordement des codeurs .........................................................................................................24
4.4
4.5
4.6
5
6
Programmation du FM 451 ...................................................................................................................... 37
6.1
6.2
FC ABS_INIT (FC 0) ....................................................................................................................40
6.3
FC ABS_CTRL (FC 1)..................................................................................................................41
6.4
FC ABS_DIAG (FC 2) ..................................................................................................................48
6.5
Blocs de données ........................................................................................................................50
6.5.1
6.5.2
DB de canal..................................................................................................................................50
6.5.3
DB de diagnostic..........................................................................................................................51
6.5.4
DB de paramètres........................................................................................................................51
6.6
6.7
6.8
Module de positionnement FM 451
Instructions de service, 05/2011, A5E01092714-02
5