Table des Matières
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Longueur de télégramme, 81
Modification, 64
Nombre de tours du codeur, 82
Premier paramétrage, 63
Sens de comptage, 83
Surveillances, 84
Type de codeur, 81
Vitesse de transmission, 83
Paramètres machine du codeur
Paramètres dans le DB de paramètres, 81
Paramètres pour tâches
Activation de la consigne 252, 195
Activation de la consigne 254, 195
Activation de la consigne 255, 195
Affectation de valeur réelle, 194
Affectation de valeur réelle au vol, 194
Décalage d'origine, 194
Définition du point de référence, 195
Lecture des paramètres de position, 195
Lecture des paramètres du codeur, 195
Mesure de longueur/Détection des bords, 195
Période de monostable
Codeur absolu, 149
Pilotage d'un entraînement
Exemple, 174
Plage de déplacement, 79
Relation, 89
Résolution, 89
Plage de travail, 16, 79
Plage de valeurs
Résolution, 88
Position
Connecteurs Sub-D, 22
Position de la destination fictive, 138
Position réelle (ACT_POS)
Exemple, 54
Positionnement
Fin, 97
Positionnement commandé, 15
Précote de changement de vitesse, 16
Précote de coupure, 16
Précotes, 16
Précourse de changement de vitesse, 16
Précourse de changement de vitesse dans le sens
moins, 72
Précourse de coupure, 16
Précourse positive de changement de vitesse, 72
Premier paramétrage
Paramètres machine, 63
Tables des consignes, 64
Module de positionnement FM 451
Instructions de service, 05/2011, A5E01092714-02
Préparation
DB de canal, 61
DB de diagnostic, 61
Programmation, 58
Préparation de la programmation, 58
Prise de référence, 109
Progiciel de configuration
Contenu, 35
Installation, 35
Programmation, 37
Programme utilisateur
Analyse des erreurs, 155
R
Raccordement des codeurs, 24
Réaction du FM 451
Alarmes de diagnostic, 161
Référencement du codeur absolu, 85
Alternative, 87
Détermination, 85
Exemple, 86
Référencement mécanique
Codeurs, 87
Relation
Plage de déplacement, 89
Résolution, 88
Calcul, 88
Exemple, 89
Plage de déplacement, 89
Plage de valeurs, 88
Résultat
Espacement des bords, 133
Mesure de longueur, 133
Rupture de fil, 84
S
Sans sortie de signaux inversés, 145
Schémas de raccordement, 185
Semi-automatique absolu, 117
Semi-automatique relatif, 117
Sens de comptage, 83
Signal de sortie
Inversé, 145
symétrique, 145
Signaux de commande, 191
Accès direct, 54
Ecriture, 41, 54
FC ABS_CTRL, 44
Index
219
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