Siemens SIMATIC FM 451 Instructions De Service page 120

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Modes de fonctionnement et tâches
9.4 Configuration du mode semi-automatique
Déroulement du mode "semi-automatique" avec numéro de consigne 255
Etape
120
Semi-automatique absolu
1
Activez le signal de commande pour le
mode "Semi-automatique absolu"
(MODE_IN=5).
2
Activez le signal de commande pour le déblocage de l'entraînement (DRV_EN=1).
3
Activez le commutateur de fonction pour "Ignorer l'entrée de validation" (EI_OFF=1) ou
câblez l'entrée de validation pour le canal correspondant.
4
Entrez le numéro de consigne (MODE_TYPE=255).
5
Entrez la consigne pour le numéro de consigne 255 (TRG255).
6
Entrez la valeur pour la précourse de changement de vitesse du numéro de consigne 255
(CHGDIF255).
7
Entrez la valeur pour la précourse de coupure du numéro de consigne 255 (CUTDIF255).
8
Mettez à 1 le bit lanceur pour l'écriture de la consigne et des précourses de changement de
vitesse et de coupure (TRG255_EN=1).
9
Activez le signal de commande :
Axe linéaire :
START ; le sens est déterminé de
manière univoque par la
destination et la valeur réelle.
Axe rotatif :
START ; la destination est atteinte
en suivant le trajet le plus court.
DIR_P ; démarrage dans le sens
plus
DIR_M ; démarrage dans le sens
moins
10
Appelez la fonction FC ABS_CTRL.
Semi-automatique relatif
Numéro de consigne 255
Activez le signal de commande pour le mode
"Semi-automatique relatif" (MODE_IN=4).
Activez le signal de commande :
Axe linéaire :
DIR_P ; démarrage dans le sens plus
DIR_M ; démarrage dans le sens moins
Axe rotatif :
DIR_P ; démarrage dans le sens plus
DIR_M ; démarrage dans le sens moins
Instructions de service, 05/2011, A5E01092714-02
Module de positionnement FM 451

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