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Fonctionnement
La CPU se trouve en STOP. Ouvrez la table des variables USER_VAT et inscrivez le
numéro de tâche nécessaire pour votre programme utilisateur dans les valeurs de
commande. Les numéros des tâches sont expliqués dans le code de l'exemple.
Il faut veiller à la combinaison correcte des données utilisateur "USER_DB".CTRL_SIG,
"USER_DB".FUNC_SW, "USER_DB".WR_JOBS, "USER_DB".RD_JOBS et
"USER_DB".RETVAL_CTRL.
Pour plus d'informations, référez-vous au chapitre "Modes de fonctionnement et tâches
(Page 97)".
Etablissez la connexion avec la CPU puis transférez et activez les valeurs de forçage.
Démarrez la CPU (STOP > RUN). Visualisez les signaux en retour et les valeurs réelles.
Une nouvelle transition STOP-RUN de la CPU provoque une répétition du traitement de la
séquence. Cette procédure n'est bien sûr pas adéquate pour le fonctionnement continu de
votre installation. Dans l'exemple, nous obtenons ainsi que le module soit toujours
réinitialisé.
Module de positionnement FM 451
Instructions de service, 05/2011, A5E01092714-02
12.9 Exemple de programme 3 "AllFunctions"
Exemples
173
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