Table des Matières
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Modes de fonctionnement et tâches
9.6 Configuration du décalage d'origine
Effets de la tâche pour un axe rotatif
L'exemple d'un décalage d'origine de -45° vous permet de constater une rotation du système
de coordonnées :
Figure 9-8
En considérant un DO
Quand le sens de rotation de l'axe est positif, la valeur réelle recommence à 0 à la fin de
l'axe rotatif et donc la valeur réelle effective de 25° résulte du calcul suivant :
Coordonnée
Disparition de la synchronisation
Lorsque la synchronisation est perdue consécutivement à une erreur ou à une redéfinition
via "Reprise de référence", un décalage d'origine reste actif.
Annulation de la tâche
En donnant la valeur 0 mm au décalage d'origine, vous annulez le décalage en vigueur.
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Rotation du système de coordonnées via un décalage d'origine
= 0 on obtient une nouvelle valeur égale à 385°.
préc.
= Coordonnée
nouv.
préc.
- (DO
- DO
)- Fin d'axe rotatif
nouv.
préc.
Instructions de service, 05/2011, A5E01092714-02
Module de positionnement FM 451
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