Siemens SIMATIC FM 451 Instructions De Service page 129

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Effets de la tâche pour un axe linéaire
L'exemple d'un décalage d'origine de -200 mm vous permet de constater que cette tâche
décale le système de coordonnées dans le sens positif. Les conséquences sont les
suivantes :
● la position de la plage de travail n'est pas décalée physiquement.
● De nouvelles coordonnées sont affectées aux différents points de l'axe (par exemple aux
Tableau 9- 5 Décalage du système de coordonnées par "Décalage d'origine"
Décalage d'origine
Module de positionnement FM 451
Instructions de service, 05/2011, A5E01092714-02
fins de course logiciels).
Modes de fonctionnement et tâches
9.6 Configuration du décalage d'origine
FCD
REEL
-400
200
-200
400
FCF
400
600
129

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