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Modes de fonctionnement et tâches
9.2 Configuration du mode "Manuel à vue"
5. Activez le signal de commande pour le déplacement dans le sens positif ou négatif
6. Appelez la fonction FC ABS_CTRL.
Paramètres utilisés dans le DB de canal
Adresse
15.2
DIR_M
15.3
DIR_P
15.7
DRV_EN
16.0
MODE_IN
17.0
MODE_TYPE
23.0
ST_ENBLD
23.1
WORKING
23.2
WAIT_EI
34.2
EI_OFF
106
(DIR_P=1 ou DIR_M=1).
Figure 9-7
Exemple pour le mode "Manuel à vue"
Nom
Type
BOOL
BOOL
BOOL
BYTE
BYTE
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
Valeur initiale
FALSE
1 = sens moins
FALSE
1 = sens plus
FALSE
1 = activer déblocage entraînement
B#16#0
1 = manuel à vue
B#16#0
1 = grande vitesse
0 = petite vitesse
FALSE
1 = démarrage validé
FALSE
1 = positionnement en cours (traitement en cours)
FALSE
1 = axe attend validation externe
FALSE
1 = Ignorer l'entrée de validation
Commentaire
Module de positionnement FM 451
Instructions de service, 05/2011, A5E01092714-02
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