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6.3
FC ABS_CTRL (FC 1)
Tâches
La fonction FC ABS_CTRL vous permet de lire les paramètres de fonctionnement pour
chaque canal du module, de paramétrer les canaux et de les piloter durant le
fonctionnement. Vous utilisez à cet effet des signaux de commande, des signaux en retour,
des commutateurs de fonction ainsi que des tâches d'écriture et de lecture.
A chaque appel, la fonction exécute les tâches suivantes :
● Lecture des signaux en retour :
● Gestion des tâches :
● Ecriture des signaux de commande :
Appel
La FC ABS_CTRL doit être appelée de façon cyclique pour chaque canal, dans l'OB 1 par
exemple.
Avant d'appeler la fonction FC ABS_CTRL, vous devez saisir dans le DB de canal toutes les
données requises pour l'exécution des fonctions envisagées.
Blocs de données utilisés
● DB de canal :
● DB de paramètres :
Module de positionnement FM 451
Instructions de service, 05/2011, A5E01092714-02
La fonction FC ABS_CTRL lit tous les signaux en retour pour un canal et les inscrit dans
le DB de canal. Puisque les signaux de commande et les tâches ne seront traités
qu'ultérieurement, les signaux en retour mettent en évidence l'état du canal avant appel
de la fonction.
La fonction FC ABS_CTRL traite les tâches d'écriture et de lecture et transmet des
données entre le DB de canal, le DB de paramètres et le module.
Les signaux de commande inscrits dans le DB de canal sont transmis au module.
Dans le DB de canal, l'adresse du module et le numéro de canal doivent être inscrits.
Des indications erronées peuvent conduire à des erreurs d'accès à la périphérie ou à un
accès à un autre module, ce qui entraîne une falsification des données.
Si vous souhaitez écrire ou lire des paramètres machine à l'aide de tâches, vous devez
utiliser un DB de paramètres dont le numéro doit figurer dans le DB de canal.
Programmation du FM 451
6.3 FC ABS_CTRL (FC 1)
41
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