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9.13
Signaux en retour pour le positionnement
Définition
Avec les "signaux en retour pour le positionnement", vous êtes informé sur l'état actuel du
positionnement.
Déroulement
A chaque appel de la fonction FC ABS_CTRL, les paramètres sont inscrits dans le DB de
canal.
Paramètres utilisés dans le DB de canal
Adresse
Nom
23.0
ST_ENBLD
23.1
WORKING
23.2
WAIT_EI
23.4
SPEED_OUT
23.5
ZSPEED
23.6
CUTOFF
23.7
CHGOVER
24.0
MODE_OUT
25.2
GO_M
25.3
GO_P
25.5
FVAL_DONE
25.7
POS_RCD
26.0
ACT_POS
Module de positionnement FM 451
Instructions de service, 05/2011, A5E01092714-02
Type
Valeur initiale
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BYTE
B#16#0
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
DINT
L#0
Modes de fonctionnement et tâches
9.13 Signaux en retour pour le positionnement
Commentaire
1 = démarrage validé
1 = positionnement en cours (traitement en cours)
1 = l'axe attend la validation externe
0 = petite vitesse
1 = grande vitesse
1 = l'axe est dans la zone d'arrêt
1 = l'axe est dans la zone de coupure
1 = l'axe est dans la zone de changement de vitesse
Mode de fonctionnement actif
1 = l'axe se déplace dans le sens négatif
1 = l'axe se déplace dans le sens positif
1 = affectation de valeur réelle au vol terminée
1 = position atteinte
Valeur réelle actuelle (position actuelle de l'axe)
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